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その法線が常に一つの定円に接するような平面曲線である。円の伸開線あるいは反クロソイドとも呼ばれる。固定されて回転しない円形のリールに巻き取られた糸を弛まないように引き、ほどいていくと、糸の端点はインボリュート曲線を描く。