2次元の正三角形、3次元の正四面体、4次元の正五胞体を各次元に一般化した正多胞体。なお、0次元正単体は点、1次元正単体は線分である。 また言い換えると、単体である正多胞体、つまり、辺の長さが全て等しい単体である。
