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三角形の一種である。三角形の3つの内角のうち、他のどの内角よりも小さくない角に注目したとき、その角が直角 (90°=π/2 rad) に等しい図形を指す。 直角三角形の各辺の長さの関係はピタゴラスの定理（三平方の定理）と呼ばれる。記号⊿を使ってあらわすことがある。 直角三角形の直角以外の2つの角を、直角三角形の鋭角 と呼ぶ。それらの大きさの和は、直角に等しい。 直角三角形の直角の対辺を斜辺と言い、残りの2辺を 直角をはさむ2辺 または単に隣辺と言う。 直角の頂点を直角頂と呼ぶ。直角頂は垂心に等しい。